Di era kecerdasan dan otonomi yang berkembang pesat saat ini, sistem tak berawak (seperti UAV, UGV, dan USV) telah menjadi kekuatan vital dalam pertahanan nasional, tanggap darurat, industri, dan penelitian ilmiah. Untuk mencapai kolaborasi multi-mesin, kendali jarak jauh, dan transmisi data waktu nyata, tautan komunikasi nirkabel adalah inti dari sistem. Salah satu teknologi yang paling representatif di bidang ini adalah Jaringan Ad-Hoc Nirkabel (WANET).

Jaringan ad-hoc nirkabel adalah arsitektur jaringan nirkabel terdistribusi yang tidak memerlukan stasiun pangkalan tetap atau simpul pusat. Semua simpul dapat secara bersamaan bertindak sebagai terminal dan relay, mencapai penerusan informasi otomatis dan koneksi dinamis melalui teknologi perutean multi-hop. Dengan kata lain, jaringan dapat secara otomatis membentuk, memelihara, dan memperbaiki jalur komunikasi berdasarkan penambahan, pergerakan, atau pemutusan simpul, memiliki fleksibilitas dan ketahanan yang sangat tinggi.

Karakteristik "self-organizing dan self-healing" ini membuatnya ideal untuk digunakan dalam lingkungan yang kompleks, tidak diketahui, atau kekurangan infrastruktur untuk sistem tak berawak, seperti misi taktis, bantuan bencana, pemantauan hutan, dan patroli perbatasan.

Dalam operasi kawanan UAV atau misi industri, tautan point-to-point tradisional seringkali kesulitan memenuhi tuntutan komunikasi dinamis dari lingkungan yang kompleks. Jaringan ad hoc nirkabel mencapai "komunikasi kawanan" melalui kolaborasi multi-simpul, menawarkan keuntungan signifikan berikut:

Kontrol Kooperatif Multi-UAV: Setiap UAV dapat bertindak sebagai simpul, berbagi lokasi, kecepatan, dan data misi secara real time melalui jaringan Ad Hoc, memungkinkan penerbangan formasi dan koordinasi misi.

Transmisi Jarak Jauh dan Non-Line-of-Sight (NLOS): Data dapat secara otomatis diteruskan melalui relay multi-hop, menjaga komunikasi tetap stabil bahkan ketika beberapa UAV berada di belakang rintangan.

Keandalan Tinggi dan Resistensi Interferensi: Melalui perutean dinamis dan mekanisme hopping frekuensi, jaringan secara otomatis memilih jalur optimal di lingkungan interferensi, memastikan sinyal perintah dan video tanpa gangguan.

Penyebaran Cepat dan Self-Healing: Ketika sebuah simpul offline atau rusak, jaringan secara otomatis merekonstruksi jalur, memastikan komunikasi tanpa gangguan.

Dalam aplikasi praktis dan industri, seperti pencarian dan penyelamatan bencana, pemetaan medan, pencegahan kebakaran hutan, dan inspeksi saluran listrik, jaringan Ad Hoc telah menjadi dukungan komunikasi yang sangat diperlukan untuk sistem multi-UAV.

UGV terutama digunakan untuk patroli perkotaan, operasi penambangan, pengintaian medan perang, dan operasi khusus. Skenario ini seringkali melibatkan penghalang sinyal yang parah dan lingkungan yang kompleks, membuat komunikasi stasiun pangkalan tradisional tidak efektif. Jaringan ad hoc nirkabel memungkinkan UGV membentuk jaringan komunikasi seperti jaring di darat:

Pertukaran data latensi rendah antara kendaraan dimungkinkan, mendukung penghindaran rintangan kolaboratif, perencanaan jalur, dan kontrol waktu nyata.

Transmisi jarak jauh antara kendaraan dan pusat komando dicapai melalui relay multi-hop, menjaga komunikasi bahkan ketika bangunan menghalangi koneksi antara pusat kendali dan kendaraan target.

Transmisi sinkron data video dan telemetri: Jaringan ad hoc bandwidth tinggi dapat secara bersamaan membawa video definisi tinggi dan sinyal kontrol, menyediakan tautan yang stabil untuk pengoperasian tak berawak dan pengoperasian jarak jauh.

Saat ini, produk jaringan ad hoc nirkabel berkinerja tinggi (seperti seri IWAVE FDM) menggabungkan Radio yang Didefinisikan Perangkat Lunak (SDR) dan teknologi jaringan self-healing Mesh untuk mencapai bandwidth yang lebih tinggi (100 Mbps+), latensi yang lebih rendah (<20 ms), dan kinerja NLOS yang lebih kuat.

Konvergensi teknologi ini memungkinkan komunikasi sistem tak berawak untuk beralih dari "kontrol satu mesin" ke "kecerdasan kawanan," mencapai kolaborasi cerdas terdistribusi yang sebenarnya.

Di masa depan, baik dalam komunikasi darurat perkotaan, jaringan pengintaian militer, atau kawanan robot industri dan logistik cerdas, teknologi jaringan ad hoc nirkabel akan menjadi salah satu standar komunikasi inti untuk sistem tak berawak.

Dengan jaringan otonom, self-healing, dan karakteristik terdesentralisasi, jaringan ad hoc nirkabel menyediakan solusi komunikasi yang aman, efisien, dan andal untuk drone, kendaraan tak berawak, dan sistem otonom lainnya. Dengan integrasi lebih lanjut dari 5G, SDR, dan algoritma AI, jaringan Ad-Hoc akan memainkan peran yang lebih penting dalam komunikasi kawanan tak berawak di masa depan.

Modul tautan nirkabel canggih seperti FDM-6825PTM mewakili tren ini, meletakkan dasar yang kuat untuk jaringan komunikasi tak berawak cerdas di masa depan.