Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, kendaraan darat tanpa awak telah memainkan peran penting di berbagai bidang seperti transportasi, logistik dan distribusi, pembersihan, disinfeksi dan sterilisasi, serta patroli keamanan. Karena penerapannya yang fleksibel, penghematan tenaga kerja, dan jaminan keselamatan, kendaraan tanpa awak sangat penting bagi pembangunan kota hijau dan cerdas. Selain itu, dengan penyebaran COVID-19 secara global, permintaan akan layanan tanpa sentuhan juga meningkat.
UGV mewujudkan penggerak tanpa awak melalui kecerdasan buatan, modul telemetri nirkabel, komputasi visual, radar, perangkat pemantauan, dan sistem penentuan posisi. Perangkat penginderaan ujung depan (seperti kamera video, sensor radar, dan pengukur jarak laser, dll.) dapat mengumpulkan informasi tentang lingkungan sekitar dan kondisi lalu lintas di dekatnya. Kemudian informasi data ini akan ditransmisikan dengan bantuan nirkabel tautan, sehingga pusat kendali dapat menerima dan mengeluarkan instruksi umpan balik.
Proses komunikasi nirkabel kendaraan tanpa awak adalah sebagai berikut:
●Tautan Komunikasi UGV: titik ke titik
Titik ke titik Perintah dan Kontrol UGV transmisi data diwujudkan dengan membawa FIM-6600 Tautan Data Video Ugv modul. Dalam aplikasi ini, baik ujung kendaraan maupun penerima menggunakan antena dual-band omni-directional 800Mhz+1.4Ghz, yang dapat membuat mtransmisi video obile sendiri kemampuan anti-interferensi yang lebih kuat. Setelah mengalami gangguan, frekuensi kerja dapat melompat dari 800Mhz ke 1.4Ghz untuk menghindari gangguan dan memastikan stabilitas datalink UGV. Jarak komunikasi tanpa pandangan (non-line-of-sight) dari darat ke darat dapat mencapai 1km~3Km.
●Tautan Komunikasi UGV: titik ke banyak titik
Dengan FDM-6600 UGV tautan radio kendaraan darat jarak jauh, satu pusat kendali dapat berkomunikasi dan mengendalikan beberapa unit UGV dengan video waktu nyata dan data kontrol. Throughput tinggi 30Mbps dari tautan komunikasi seluler FDM-6600 memungkinkan satu stasiun kontrol dapat menerima beberapa aliran video dan data dari banyak unit robot seluler jarak jauh (kendaraan darat tanpa awak atau UGV).
Modul Komunikasi IP FDM-6600 menyediakan komunikasi yang tak terkalahkan, kuat, dan Aman Nirkabel yang Dapat Diskalakan untuk UGV di seluruh dunia, berulang kali menunjukkan kinerja Non-Line-of-Sight (NLOS) yang lebih unggul daripada solusi pesaing. Satu arah video, audio, transmisi RS232 melalui COFDM RF.
Fitur Utama Modul OEM Tautan Data Digital FDM-6600:
1. Jangkauan komunikasi nirkabel yang sangat panjang dan kemampuan NLOS
2. Mode bandwidth lebar (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) menawarkan efisiensi spektrum yang sangat baik
3. Latensi rendah (kurang dari 25ms) untuk skenario kritis
4. Solusi daya RF yang dapat disesuaikan -40dbm~+25(±2)
5. Tautan telemetri terintegrasi untuk kontrol robot
6. Opsi frekuensi tri-band 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS untuk anti-jamming
●Tautan Komunikasi UGV: FD-6100 Modul Radio Mesh
Selain titik-ke-titik dan titik ke banyak titik transmisi data video dan kontrol, dalam beberapa aplikasi yang kompleks, komunikasi jaringan diperlukan antara beberapa kendaraan tanpa awak.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, skenario aplikasi ini berisi 5 node COFDM MESH. Modul IP MESH pada setiap UGV dapat dihubungkan dengan kamera IP, komputer, dan peralatan suara, dan kemudian secara nirkabel mengirimkan paket data kembali ke pusat kendali.
Setiap node radio seluler MESH membangun jaringan dan secara otomatis menemukan jalur optimal untuk transmisi atau relai data. Comunikasi antara dua modul bersifat dua arah.
Ketika posisi relatif antara setiap UGV terus berubah, yang tidak akan memengaruhi komunikasi seluruh armada. Pada saat yang sama, setiap utanpa awak gdarat rover juga dapat memperoleh informasi lokasi dari online UGV secara real time.
selalu memiliki solusi untuk memenuhi kebutuhan Anda yang beragam.FD-6100 membuats jaringan Mesh yang membentuk sendiri, menyembuhkan diri sendiri segera setelah daya diterapkan ke node. Modul robotika IP Mesh menawarkan konektivitas laju data tinggi ke UGV di lingkungan RF dan operasional yang sulit. Arsitektur Mesh yang menyembuhkan diri sendiri dan membentuk diri sendiri yang cair memungkinkan UGV untuk bertukar dan menyampaikan video dan data penting misi, baik antar unit maupun ke elemen perintah.Fitur Utama Modul IP MESH Digital FD-6100
• Mesh yang menyembuhkan diri sendiri yang cair dioptimalkan untuk aplikasi seluler
•
Komunikasi yang panjang jangkauan dan kuat kemampuan NLOS• Hingga
30Throughput Mbps• Setiap node dapat
bekerja sebagai sumber video, audio, dan data IP umum, serta repeater• Tidak ada node pusat dalam jaringan karena setiap node sama
• Jaringan IP transparan memungkinkan koneksi perangkat IP umum apa pun
• Modulasi adaptif otomatis mempertahankan konektivitas
selama cepat aplikasi selulerKesimpulan
Dengan portofolio produk yang komprehensif, mulai dari tautan video digital sederhana hingga IP Mesh dan sistem otonom dan robotika militer terbaru,
IWAVE selalu memiliki solusi untuk memenuhi kebutuhan Anda yang beragam.
Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, kendaraan darat tanpa awak telah memainkan peran penting di berbagai bidang seperti transportasi, logistik dan distribusi, pembersihan, disinfeksi dan sterilisasi, serta patroli keamanan. Karena penerapannya yang fleksibel, penghematan tenaga kerja, dan jaminan keselamatan, kendaraan tanpa awak sangat penting bagi pembangunan kota hijau dan cerdas. Selain itu, dengan penyebaran COVID-19 secara global, permintaan akan layanan tanpa sentuhan juga meningkat.
UGV mewujudkan penggerak tanpa awak melalui kecerdasan buatan, modul telemetri nirkabel, komputasi visual, radar, perangkat pemantauan, dan sistem penentuan posisi. Perangkat penginderaan ujung depan (seperti kamera video, sensor radar, dan pengukur jarak laser, dll.) dapat mengumpulkan informasi tentang lingkungan sekitar dan kondisi lalu lintas di dekatnya. Kemudian informasi data ini akan ditransmisikan dengan bantuan nirkabel tautan, sehingga pusat kendali dapat menerima dan mengeluarkan instruksi umpan balik.
Proses komunikasi nirkabel kendaraan tanpa awak adalah sebagai berikut:
●Tautan Komunikasi UGV: titik ke titik
Titik ke titik Perintah dan Kontrol UGV transmisi data diwujudkan dengan membawa FIM-6600 Tautan Data Video Ugv modul. Dalam aplikasi ini, baik ujung kendaraan maupun penerima menggunakan antena dual-band omni-directional 800Mhz+1.4Ghz, yang dapat membuat mtransmisi video obile sendiri kemampuan anti-interferensi yang lebih kuat. Setelah mengalami gangguan, frekuensi kerja dapat melompat dari 800Mhz ke 1.4Ghz untuk menghindari gangguan dan memastikan stabilitas datalink UGV. Jarak komunikasi tanpa pandangan (non-line-of-sight) dari darat ke darat dapat mencapai 1km~3Km.
●Tautan Komunikasi UGV: titik ke banyak titik
Dengan FDM-6600 UGV tautan radio kendaraan darat jarak jauh, satu pusat kendali dapat berkomunikasi dan mengendalikan beberapa unit UGV dengan video waktu nyata dan data kontrol. Throughput tinggi 30Mbps dari tautan komunikasi seluler FDM-6600 memungkinkan satu stasiun kontrol dapat menerima beberapa aliran video dan data dari banyak unit robot seluler jarak jauh (kendaraan darat tanpa awak atau UGV).
Modul Komunikasi IP FDM-6600 menyediakan komunikasi yang tak terkalahkan, kuat, dan Aman Nirkabel yang Dapat Diskalakan untuk UGV di seluruh dunia, berulang kali menunjukkan kinerja Non-Line-of-Sight (NLOS) yang lebih unggul daripada solusi pesaing. Satu arah video, audio, transmisi RS232 melalui COFDM RF.
Fitur Utama Modul OEM Tautan Data Digital FDM-6600:
1. Jangkauan komunikasi nirkabel yang sangat panjang dan kemampuan NLOS
2. Mode bandwidth lebar (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) menawarkan efisiensi spektrum yang sangat baik
3. Latensi rendah (kurang dari 25ms) untuk skenario kritis
4. Solusi daya RF yang dapat disesuaikan -40dbm~+25(±2)
5. Tautan telemetri terintegrasi untuk kontrol robot
6. Opsi frekuensi tri-band 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. FHSS untuk anti-jamming
●Tautan Komunikasi UGV: FD-6100 Modul Radio Mesh
Selain titik-ke-titik dan titik ke banyak titik transmisi data video dan kontrol, dalam beberapa aplikasi yang kompleks, komunikasi jaringan diperlukan antara beberapa kendaraan tanpa awak.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, skenario aplikasi ini berisi 5 node COFDM MESH. Modul IP MESH pada setiap UGV dapat dihubungkan dengan kamera IP, komputer, dan peralatan suara, dan kemudian secara nirkabel mengirimkan paket data kembali ke pusat kendali.
Setiap node radio seluler MESH membangun jaringan dan secara otomatis menemukan jalur optimal untuk transmisi atau relai data. Comunikasi antara dua modul bersifat dua arah.
Ketika posisi relatif antara setiap UGV terus berubah, yang tidak akan memengaruhi komunikasi seluruh armada. Pada saat yang sama, setiap utanpa awak gdarat rover juga dapat memperoleh informasi lokasi dari online UGV secara real time.
selalu memiliki solusi untuk memenuhi kebutuhan Anda yang beragam.FD-6100 membuats jaringan Mesh yang membentuk sendiri, menyembuhkan diri sendiri segera setelah daya diterapkan ke node. Modul robotika IP Mesh menawarkan konektivitas laju data tinggi ke UGV di lingkungan RF dan operasional yang sulit. Arsitektur Mesh yang menyembuhkan diri sendiri dan membentuk diri sendiri yang cair memungkinkan UGV untuk bertukar dan menyampaikan video dan data penting misi, baik antar unit maupun ke elemen perintah.Fitur Utama Modul IP MESH Digital FD-6100
• Mesh yang menyembuhkan diri sendiri yang cair dioptimalkan untuk aplikasi seluler
•
Komunikasi yang panjang jangkauan dan kuat kemampuan NLOS• Hingga
30Throughput Mbps• Setiap node dapat
bekerja sebagai sumber video, audio, dan data IP umum, serta repeater• Tidak ada node pusat dalam jaringan karena setiap node sama
• Jaringan IP transparan memungkinkan koneksi perangkat IP umum apa pun
• Modulasi adaptif otomatis mempertahankan konektivitas
selama cepat aplikasi selulerKesimpulan
Dengan portofolio produk yang komprehensif, mulai dari tautan video digital sederhana hingga IP Mesh dan sistem otonom dan robotika militer terbaru,
IWAVE selalu memiliki solusi untuk memenuhi kebutuhan Anda yang beragam.